Ik snap geen hol van je uitleg, maar zal het proberen
Voor de duidelijkheid, een Router is een apparaat wat ervoor zorgt dat 1 internetaansluiting (1 extern IP adres/verbinding) gesplitst wordt zodat er meerdere apparaten gebruik van kunnen maken, hij deelt intern IP adressen uit (1 per apparaat). een Accesspoint verzorgt een wireless verbinding. Een modem verzorgt de daadwerkelijke verbinding naar de internet provider. Een switch is een 'splitter' die je meerdere netwerkpoorten geeft. Je hebt apparaten die doen alles in 1, dus modem router accesspoint + 4 poorts switch, dat heet een Gateway, maar vaak is het een losse Modem + een router/switch/accesspoint in 1.
Als ik jouw situatie goed begrijp heb je beneden een Modem + router/accesspoint van UPC welke een Wifi netwerk verstrekt en bekabeld enige apparaten aanstuurt. Boven heb je een router/accesspoint die aangesloten is met kabel op de router beneden en die niks anders doet dan een wireless netwerk verstrekken, als je deze ook namelijk laat routeren krijg je conflicten op je netwerk. Jij hebt dus 2 Wireless netwerken thuis (2 verschillende SSID's). Jouw pc maakt draadloos verbinding met het netwerk van het AP op de 2e verdieping.
Volgens jouw verhaal staat er boven een router, wat dus betekend dat deze ook een geintegreerde switch heeft. Via een netwerkkabel de printer aansluiten is geen optie? Als je hem wel kunt verbinden met het SSID van het bovenste netwerk en deze is gekoppeld aan de router beneden dan zit de printer in dezelfde IP range (want als het goed is deelt de router boven geen IP adressen uit anders krijg je conflicten), dus zou je hem op basis van IP adres of homegroup oid op de pc beneden moeten kunnen vinden.
Hoop dat mn verhaal duidelijk is